PENGANTAR IMPLEMENTASI LARGE LANGUAGE MODELPADA SISTEM ROBOTIKA

PENGANTAR IMPLEMENTASI LARGE LANGUAGE MODEL PADA SISTEM ROBOTIKA membahas perkembangan teknologi kecerdasan buatan, khususnya Large Language Model (LLM), serta potensinya dalam meningkatkan kemampuan sistem robotik. LLM yang pada awalnya banyak digunakan untuk memahami dan menghasilkan bahasa manusia kini berkembang menjadi salah satu teknologi yang dapat membantu robot memahami instruksi, berinteraksi secara natural, merencanakan tindakan, dan merespons lingkungan secara lebih adaptif.

Buku ini memperkenalkan konsep dasar LLM, prinsip kerja model bahasa, pemrosesan bahasa alami, serta hubungan antara kecerdasan buatan dan sistem robotika. Pembahasan diarahkan pada bagaimana LLM dapat diintegrasikan dengan komponen robot, seperti sensor, aktuator, sistem kendali, dan perangkat lunak robotik. Berbagai pendekatan pemanfaatan LLM juga dibahas, mulai dari penerjemahan perintah manusia menjadi tindakan robot, perencanaan tugas, komunikasi manusia-robot, hingga pengambilan keputusan berbasis konteks.

Selain aspek teknis, buku ini turut membahas tantangan dalam penerapan LLM pada sistem robotika, termasuk keandalan respons, keterbatasan model, keamanan, kebutuhan komputasi, serta aspek etika dalam interaksi manusia dan robot. Dengan penyajian yang sistematis dan mudah dipahami, buku ini dapat menjadi referensi bagi mahasiswa, peneliti, akademisi, maupun praktisi yang ingin mengenal dan memahami perkembangan integrasi Large Language Model dengan teknologi robotika sebagai bagian dari perkembangan kecerdasan buatan dan robot cerdas.